智能自动导引车系统

中国J9旗舰厅总院机科发展科技股份有限公司开发设计的智能自动导引车系统（AGVS）
，导航方式多样
，有激光导航方式、电磁导引方式、磁点
、磁带导引方式等
；结构形式多样
，包括货叉式AGV、背驮式AGV
、重载AGV、非接触供电AGV等。
AGV系统在企业的自动化生产过程和计算机综合生产系统（CIMS）中
、尤其是在高度自动化的物流仓储业
、制造业、烟草、造纸
、冶金、洁净车间等特种行业中应用广泛。

自动导引车（AGV）系统在工程J9旗舰厅产品生产中的应用     （2012年度国家智能制造装备发展专项支持项目）		德国总理默克尔莅临参观机科股份AGV展台
货叉式搬运输送车		重载AGV自动搬运系统

八工位智能离心铸造机

由中国J9旗舰厅总院郑机所研发的八工位智能离心铸造机实现了汽车缸套生产的自动化、智能化，与单工位汽缸套生产相比，提高了生产效率，降低了人为因素导致的废品率
。八工位智能离心铸造机将气缸套生产的整个生产流程分散在主体离心机周围的不同工位，使整个生产流程在不同工位同时进行，大大提高了生产效率及生产自动化
。通过更换不同的模具类型可实现单缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生产，提高了生产的灵活性
，可满足不同型号气缸套的高效生产。
目前，该产品已在福建汇华集团东南汽车缸套有限公司得到成功应用，取得了良好的使用效果。

自动检测与分选设备

中国J9旗舰厅总院机科股份面向汽车零部件、油泵油嘴
、内燃机
、压缩机
、轴承
、机床、液压件及航空航天、兵器、电子等行业，根据客户需求
，提供各类高精度智能化检测仪器、自动检测与分选设备
、自动检测装配生产线和产品质量监测与管理网络系统。
系列产品以智能化
、柔性化、高精度
、技术先进、稳定可靠为特点，可根据客户的不同需求和工件特点
，通过采用不同检测方式，例如接触测量
、非接触激光测量以及机器视觉检测等，实现各类零部件产品的几何尺寸、压力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自动检测与自动分选，提供适用于多类型企业的全面解决方案。
采用我院该类产品的企业主要有
：无锡油泵油嘴研究所、无锡威孚集团、上海电装、北京天纬、衡阳亚新科
、加西贝拉压缩机有限公司、黄石东贝压缩机有限公司、戴卡公司、保定立中集团、华泰铝轮毂有限公司、东风汽车车轮有限公司等。

汽车变速器差速器垫片自动检测与选配		汽车轮毂自动检测设备		共轨喷油器检测装配线

智能油气管道内检测系统与装备

中国J9旗舰厅总院生产力中心研发的智能油气管道内检测系统及装备是在线检测在役管道变形及腐蚀缺陷的专有检测设备
，是实现管道安全监测管控的关键装备。该产品性能达到国际先进水平
，获得国家重点新产品以及2011年北京市科技进步一等奖。
目前已研制开发成功对直径168 至1219 管径系列化智能油气管道内检测设备
、管道腐蚀检测设备、管径清管设备。检测设备能够对管道形态、缺陷

、管件特征等进行准确判断、测量与分析评价
。该产品已应用到中油新老管线管道检测，西气东输、西气东输二期
、川气东送
、中缅管道验收检测、中油海外苏丹工程
，中国—中亚管道工程中，累计清管里程二十万公里，检测里程十六万公里，检测缺陷两百万处
。

系列化长输管道清管器		三维漏磁检测器		获北京市科技进步一等

大功率激光-电弧复合智能焊接装备

激光-电弧复合热源焊接技术是一种优质高效且极具应用前景的先进焊接技术。中国J9旗舰厅总院哈焊院以工程化应用为目标，重点针对高强钢
、不锈钢、铝合金
、钛合金、异种金属等高性能金属材料的焊接特性及国家重大、重点工程需求
，创新性地开发了一系列大功率固体激光-熔化极电弧复合热源焊接新技术
，成果具有国际先进水平。
经过多年推广，初步形成了大功率固体激光-熔化极电弧复合热源焊接委托加工及成套装备集成的产业化
，并建成了集科研开发、产品加工、国际交流、技术咨询、人才培训
、设备集成、应用示范于一体的复合焊接示范及工程应用推广基地，成果在煤炭J9旗舰厅
、工程J9旗舰厅、军工
、轨道交通、汽车、石化
、航空航天、造船等领域具有广阔的应用前景
。

   国内自行开发的第一套大功率固体激光-熔化极电弧复合焊接装备

机器人专用喷涂设备

中国J9旗舰厅总院北自所从二十世纪七十年代初开始致力于工业机器人及其应用研究，应用各类机器人、自动供漆系统及配套工艺设备

，承接机器人涂装和涂胶工程

、车身涂装线、涂装与环保设备及相关应用交钥匙工程。广泛应用于汽车
、汽车零部件、光伏、工程J9旗舰厅
、军用、航空

、航天等领域。

汽车内表面自动喷涂		软仿行自动喷涂系统
风力发电叶片表面自动喷涂工作站		太阳能电池板自动涂胶工作站

机器人高压水切割设备

中国J9旗舰厅总院北自所承接机器人高压水切割项目及相关应用交钥匙工程。可广泛应用于汽车零部件等领域
。典型客户有芜湖长鹏汽车零部件有限公司，海南华福汽车零部件制造有限公司
，长春市顺华汽车实业有限公司
，天津博信汽车零部件有限公司等
。

单/双工位机器人高压水切割工作站

汽车发动机及变速箱智能装配系统

中国J9旗舰厅总院北自所充分发挥机-电-液-气一体化综合技术的优势

，多年来先后为近20家国内汽车发动机

、变速器生产厂商提供了先进可靠的汽车发动机、变速器总成柔性自动化装配线
、试验设备及专用装备。
在该领域广泛采用柔性自动化输送技术、拧紧技术、自动压装技术、测量技术、涂胶技术、试漏技术
、现场总线分布式控制系统技术

、生产监控与生产管理网络信息系统技术，向用户提供了起点高，功能完备，可靠、实用的产品和设备
，为提高汽车整车与零部件生产效率和产品质量提供了保证
。

潍柴动力WP5/7系列发动机柔性智能装配生产线（2012年度国家智能制造装备发展专项支持项目）		汽车变速器智能装配线		一汽大众生产线

新能源汽车动力电池智能装配生产线

中国J9旗舰厅总院北自所研制的新能源汽车动力电池智能装配生产线，为新能源汽车动力电池生产企业解决了电池上料、检测编组
、激光焊接、螺栓拧紧、极耳冲切、极耳折弯
、电池叠垛、充放电检测等关键工序的最终验证问题
。生产线信息管理系统配合MES系统
，实现了电池包的自动装配

、自动检测
、信息完整追溯等功能，为动力电池厂家的批量化生产
、自动化装配、一致性管理，提供了可靠的软硬件保证。
该产线的主要客户有珠海银隆
、北汽普莱德等新能源汽车生产企业。该成果获得中关村“十百千工程”等重大项目支持
，打破了传统作业模式，为锂电池生产企业节约人力，提高效率，规范工艺
，为国内汽车企业树立了标杆，带动了企业的技术进步，提高了企业的核心竞争力
，有力地推动了行业的进步。

柔性电路板多工位智能生产成套装备

中国J9旗舰厅总院机科股份研发的柔性电路板多工位智能生产成套装备可实现PSA 压合、弯折
、ET 检测等工序的智能化
，该成套装备由自动上料机、多工位加工机及自动下料机组成，采用模块式装配设计，可根据生产产品和生产过程采取单元组合，一台机器可以比手工操作节省4个人
，生产效率大大提高。模块式的设计理念，物流与信息流的完美配合
，只要稍加组合，就可应用于其它生产过程中，赢得了柔板生产线上“变形金刚”的美誉。
多工位生产成套装备系独立研发，知识产权明晰
。该设备是机
、电、气动、真空等技术的有机集成，填补了国内空白，在国内处于领先位置
。该技术工艺及装备已在苏州市同仁等企业推广应用
。

全自动组合 （自动上料机＋多工位加工机＋PSA贴敷机＋AVI缺陷检测机＋自动下料机）

                             EFM1110型多工位加工机

钢卷包装机器人成套技术与装备

中国J9旗舰厅总院机科股份开发的包装机器人成套装备
，已经系列化、模块化，针对钢铁企业冷轧（热轧）和有色金属等行业的卷材、板材的现代化生产线，提供包装机组、横切机组及前后物流高度定制的完整解决方案，并为方案的实施提供全面的系统设计、生产制造和现场安装调试服务。
包装机器人成套装备入口物流可由高速台车、步进梁
、传卷车、搬运机等多种形式的地面或地下运输设备喂料，出口物流可与栈道梁
、传卷车、步进梁等设备相衔接，实现成品的缓存

，可确保不会因为天车不能及时吊运而造成生产停滞。设备结构紧凑可靠，投资少，运行成本低
，自动化程度高，可以实现包装材料的自动包装，大大降低了操作人员的劳动强度
，并可实现生产设备的实时监控和生产信息的在线管理。包装机组可适用的卷材规格范围为：宽度700～2100mm,外径800～2150mm，卷重2～20吨
，能最大范围地满足用户的生产需求
。

开关
、断路器智能装配及检测生产线

中国J9旗舰厅总院北自所可根据客户的要求，提供不同型号的开关、断路器智能装配及检测生产线。生产线物流方式可根据要求定制为环形或者直线型，各装配检测工位按顺序布置在输送线的两侧
。生产线采用模块式设计理念，各工位采用独立控制并都具有手动、自动工作方式，生产线创新亮点突出

，物流方式、工作方式
、传送方式等均可根据用户的需求进行个性化定制
，为用户提供高效
、智能、灵活、安全的中高压断路器及开关柜自动检测装配集成装备。

天水长城开关柜装配检测生产线		江苏森源真空断路器装配测试生产线

智能锻造生产线

中国J9旗舰厅总院机电所开发的全自动化锻造生产线采用自主开发的多道次小变形曲轴锻造工艺技术、长寿命模具技术与模具快换技术，基于工业机器人和同步运动控制技术的快速物流系统，以及基于总线系统的过程监控和安全监控控制系统。8000吨热模锻自动线实现了36秒生产一件曲轴锻件的国内最高节拍生产的目标，使其在工艺技术
、自动化技术

、生产节拍等方面达到世界领先水平。
机电所具有万吨以上曲轴、前轴生产线、轴类精密锻造技术和装备生产能力，曾为桂林福达重工锻造有限公司提供14000 吨
、12500 吨
、8000 吨，6300 吨和两条4000 吨六条热模锻生产线的工艺和自动化集成系统
；为内蒙一机、一汽、一拖
、三环集团等提供了万吨以上曲轴、前轴生产线
；为哈飞公司提供2500T 离合器式螺旋压力机轿车曲轴锻造和热处理生产线。

蒂森克虏伯南京曲轴锻造生产线		MP系列热模锻J9旗舰厅压力机及全自动锻造中心		汽车曲轴 、前轴自动化锻造生产线

智能焊接机器人工作站及生产线

中国J9旗舰厅总院哈焊院先后为工程J9旗舰厅、摩托车汽车、铁路车辆、航天等行业完成了多套焊接机器人工作站及生产线。以采用焊接机器人完成优质
、高效的焊接工作为核心，集五十年来在焊接材料
、焊接工艺和焊接装备科研与生产等多方面的经验和成果
，结合哈焊所在应用焊接机器人领域所做的技术储备以及J9旗舰厅
、电气、计算机方面的专业知识
，为客户提供从设备选型
、设计、引进，到进一步的制造安装，焊接工艺参数的确定，以及工作人员的培训和设备长期维护等一系列的良好服务。
该技术及设备主要客户有一汽大众、齐齐哈尔客运列车制造厂、长春客运列车制造厂等。为宁夏天地奔牛实业集团有限公司实施的“大型刮板输送机中部槽智能化焊接生产线” 是2012年度国家智能制造装备发展专项支持项目
。

焊接机器人工作站（三维龙门架+L型变位机）		敞车端墙焊接机器人生产线

金属板材加工自动化生产线

J9旗舰厅总院集团北自所自行研发了一系列金属板材加工成套技术及装备，包括彩涂生产线

、热镀锌生产线、电镀锡生产线、电镀铬生产线
、热轧/冷轧不锈钢退火酸洗生产线
、马口铁基板连续退火生产线、电解脱脂生产线、推拉式酸洗生产线、拉矫切边生产线、铝板清洗重卷生产线
、铝板DOS油涂层生产线、金属板覆膜生产线等。

电镀锡自动化生产线		电镀铬生产线自动化生产线
60万吨热轧不锈钢退火酸洗自动化生产线		铝板清洗机组自动化生产线

自动冲压成形生产线

由中国J9旗舰厅总院浙江分院研究开发的自动化冲压生产线，实现了产品从自动上料、冲压成型、自动检测、机器人下料码垛等全过程自动冲压成形生产。
该生产线的模具标准化程度高，并设置监控显示台，可对生产线设备工作状态进行实时监控，便于数据记录、储存和管理
。相比传统单工位冲压生产方式，生产节拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件
，年生产能力达70万件

；效率提高80%；产品拉伸合格率96%，产品优良率由原先的68%提高到92%；生产人员由30人左右减少到5人。
该生产线各生产工序均实现自动化，具有自动化程度高、可靠性好等特点
，能大幅度提高劳动生产力和产品质量，降低了劳动强度，为企业节约人工成本

。

                            老板电器自动冲压成形生产线

系列单双向拉伸薄膜智能化生产线

经过近30年的技术积累和业务发展，中国J9旗舰厅总院北自所研制的系列单双向拉伸薄膜生产线工艺技术日渐成熟
，智能化水平不断提高，生产线质量稳定可靠
。
目前生产线主要分三大类：双向拉伸BOPP/PE生产线，双向拉伸BOPET生产线，单向拉伸PP/PE生产线。该技术适用于不同速度
、不同宽度、不同厚度、各种规格双向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）
、尼龙薄膜（BOPA）

、干法电池隔膜（BOPPG）、湿法电池隔膜（BOPE）
、热收缩膜（BOPETG）
、微孔膜
、光学膜等及单向电池隔膜生产线。
该类生产线广泛应用于食品包装
，医药，绝缘材料，新能源材料等领域。目前已为用户提供了40 多条双向、单向拉伸薄膜生产线，得到了客户的广泛认可和一直好评
，在设计

、制造、安装
、调试以及电气控制方面积累了丰富的经验，处于国内领先地位。

                             拉伸塑料薄膜自动化生产线

筒子纱数字化自动染色成套装备

由中国J9旗舰厅总院轻量化院协同山东康平纳集团有限公司、鲁泰纺织股份有限公司产学研联合研制完成的筒子纱数字化自动染色成套技术与装备项目创造了纺织印染行业产学研深度融合的成功模式，是我国纺织印染行业数字化、智能化制造的重大突破
。
筒子纱数字化自动染色成套技术与装备针对目前纺织印染行业存在用工密集生产效率低

、染色质量稳定性差、能耗高废水排放量大三大影响行业可持续发展的难题，通过染色工艺、装备、系统三大创新，研制出适合于筒子纱数字化自动染色的工艺技术、数字化自动染色成套装备及染色生产全流程的中央自动化控制系统，创建了筒子纱数字化自动高效染色生产线，建立起数字化染色车间
，实现了筒子纱染色从手工J9旗舰厅化、单机自动化到全流程数字化、系统自动化的跨越，解决了脱水机纱篮杆的柔性连接与高精度定位、大跨距高精度无人化智能天车精准控制、压纱锁扣自动化等难题，标志着我国筒子纱自动染色成套技术设备及生产线达到国际领先水平
。
该技术装备获2014年度国家科学技术进步一等奖、中国纺织工业科技一等奖、香港桑麻纺织科技一等奖
、山东省人民政府节能奖等

。开发的技术装备已在鲁泰纺织

、孚日集团、山东康平纳等30多家企业推广应用，带来了明显的经济与社会效益

。

日产10吨的筒子纱自动化染色车间		筒子纱数字化自动染色成套装备

智能物流简介及项目案例：

中国J9旗舰厅总院北自所是我国最早研究和开发自动化物流技术的单位，是国家物流仓储自动化技术的依托单位、国内著名的智能物流与仓储系统集成商

。拥有数十年自动控制技术研究与系统集成的优势，开发研制了多种先进的物流自动化设备和软件管理系统，包括自动化立体仓库、生产物流输送系统
、自动配送系统、机器人搬运码垛系统、物流中心管理分拣系统、自动化立体冷库等多种先进智能物流与仓储自动化产品，处于国内领先地位。已成功完成500多个智能物流与仓储系统工程项目，应用于制造、食品、制药、化纤玻纤、石化、电力
、烟草、 铁路车辆、国防军工、航空航天、材料、金融等多个行业。

智能工厂与智慧园区简介及项目案例
：

中国J9旗舰厅总院利用自身综合技术优势
，针对汽车装备
、变压器/开关、齿轮等制造领域
，自主研发了铸造、锻造、冲压
、装配等数字化车间/工厂解决方案
，为多家客户实施的数字化车间/工厂建设项目获得国家智能制造专项资金支持
。

潍柴动力汽车发动机数字化生产车间： 2014年智能制造装备发展专项项目，项目包含发动机机体、缸盖数字化加工线、柔性化发动机装配线
；发动机生产过程的数据交互、质量数据采集系统；实现了WP10/12系列发动机任意顺序混流柔性生产
，主要性能参数和技术达到国际先进水平。

天水长城开关厂数字化工厂：针对中低压开关行业，智能制造系统高度集成。项目包括开关柜和断路器柔性制造生产线

、自动化立体仓库、制造执行系统（MES）等。已具备“工业4.0”的雏形
，达到国内领先水平
。

福建汇华集团数字化铸造车间

：“年产1000万只离心铸造气缸套数字化示范车间”是我院承担的国家发改委2013年智能制造装备发展专项项目

，该车间已实现离心铸造过程的数字化，通过转运机器手
、智能控制软硬件系统、质量感知和决策系统
、生产控制管理系统等，实现全车间生产过程智能化，仓库管理智能化
，物流配送智能化。

共享集团轨道交通关键零部件数字化铸造工厂
：项目采用铸造工艺集成设计与仿真分析系统
，建立全三维，覆盖成形、熔化、精整等关键工序的数字化设计系统；应用智能化装备或部件
，实现关键作业、物流转运的自动化
；依托ERP
、MES及铸造行业特色管理系统等，融合企业经营管理思想，形成企业独具特色的数字化管理系统

，建立全面集成的数字化车间


。

株洲机车转向架智能制造车间：该项目是中车集团推进“中国制造2025”的关键项目之一
，实现轨道车辆转向架从传统制造向智能制造的转变。实现从生产订单到产品产出的整个生产活动的智能化管控，优化生产执行过程中的事前计划
、事中控制和事后分析与反馈
，缩短产品研发周期，降低生产成本，实现了个性化定制、服务性制造以及云制造的新业态
、新模式
。